Начало см. здесь.

Яглом И. М.
Комплексные числа и их применение в геометрии.

М.: Физматгиз, 1963, сс. 31 — .

О декартовых прямоугольных координатах на плоскости см. здесь. О полярных координатах см. здесь.

В частности, "псевдоповорот вектора", описанный здесь, может рассматриваться как порождающий некоторое центрально - подобное вращение плоскости.