Начало см. здесь.

Ахо А., Хопкрофт Дж., Ульман Дж.
Построение и анализ вычислительных алгоритмов.

М.: Мир, 1979, cc. 64 — 66.

Определение элементарных понятий теории графов у Карпова В. Г., Мощенского В. А. см. здесь.

Продолжение см. здесь.