Начало см. здесь и здесь.

Гудман С., Хидетниеми С.
Введение в разработку и анализ алгоритмов.

Пер. с англ., М.: Мир, 1981, cc. 17 — 18.

Этап постановки задачи рассматривается здесь.

О математическом моделировании см. у И. М. Яглома здесь.

Продолжение см. здесь.