Начало см. здесь.

Вебстер А. Г.
Механика материальных точек твердых, упругих и жидких тел.

Лекции по математической физике. Пер. с 3-го англ. изд. К. В. Меликова,
Н. И. Мусхелишвили, М. В. Савостьяновой под ред. К. В. Меликова.

Л.-М.: ГТТИ, 1933, cc. 9 — 42.