Начало см. здесь и здесь.

Александров П. С.
Лекции по аналитической геометрии.

М.: Наука, 1968, сс. 25 — 28.

Конструкция с отношением, в котором точка M делит данный отрезок прямой, первоначально разбиралась здесь.

Отношение, равное бесконечности, определено здесь.

Продолжение см. здесь.