Александров П. С. Лекции по аналитической геометрии.
М.: Наука, 1968, cc. 612 613.
О взаимно однозначном соответствии проективной плоскости со связкой прямых и плоскостей см. здесь.
Популярное изложение идей о несобственной точке прямой (или о ее "бесконечно удаленной точке") см. здесь.
Об аффинной системе координат на плоскости см. здесь.
Определение "направляющего вектора" данной прямой (луча) у П. С. Александрова см. здесь.
В учебнике В. А. Ильина и Э. Г. Позняка см. это определение
здесь.
Об аффинной системе координат на плоскости см. здесь.